Publicaciones realizadas

Publicaciones en Revistas con Factor de Impacto (JCR)

  • H. Montes, L. Pedraza, M. Armada, T. Akinfiev, and R. Caballero (2004) Adding extra sensitivity to the SMART non-linear actuator using sensor fusion”, Industrial Robot: An International Journal, Vol. 31, No. 2, ISSN 0143-991X, pp. 179-188. Disponible en: http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/01439910410522856?mobileUi=0
  • H. Montes, S. Nabulsi, and M. Armada (2006), “Reliable, Built-in, High -Accuracy Force Sensing for Legged Robot”, International Journal of Robotics Research, Vol. 25, No. 9, pp. 931-950. Disponible en: http://ijr.sagepub.com/content/25/9/931.short
  • S. Nabulsi, J. Sarria, H. Montes, and M. Armada (2009), “High Resolution Indirect Feet-Ground Interactions Measurement for Hydraulic Legged Robots”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 58, No. 10, pp. 3396-3404. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5175352
  • C. Salinas, H. Montes, G. Fernández, P. González de Santos, and M. Armada (2010), “Catadioptric panoramic stereo vision for humanoid robots”. Robotica, Vol. 30, Issue 05. Cambridge University Press. ISSN: 1469-8668. DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0263574711001068, published online: Oct. 2011, published Sept. 2012, pp. 799-811
  • R. Fernández, H. Montes, C. Salinas, P. González de Santos, M. Armada, (2012) "Design of a training tool for improving the use of hand-held detectors in humanitarian demining", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 39 Iss: 5, ISSN: 0143-991X, pp.450 – 463. DOI: 10.1108/01439911211249742. Disponible en: http://www.emeraldinsight.com/doi/pdfplus/10.1108/01439911211249742
  • Fernández, Roemi; Montes, Héctor; Salinas, Carlota; Sarria, Javier; Armada, Manuel. 2013. "Combination of RGB and Multispectral Imagery for Discrimination of Cabernet Sauvignon Grapevine Elements." Sensors 13, no. 6: 7838-7859. ISSN 1424-8220; DOI: 10.3390/s130607838. Disponible en: http://www.mdpi.com/1424-8220/13/6/7838
  • Fernández, Roemi; Salinas, Carlota; Montes, Héctor; Sarria, Javier. 2014. "Multisensory System for Fruit Harvesting Robots. Experimental Testing in Natural Scenarios and with Different Kinds of Crops". Sensors 2014, 14(12), 23885-23904. DOI: 10.3390/s141223885. Disponible en: http://www.mdpi.com/1424-8220/14/12/23885
  • Fernández, Roemi; Montes, Héctor; Salinas, Carlota. 2015. "VIS-NIR, SWIR and LWIR Imagery for Estimation of Ground Bearing Capacity". Sensors 2015, 15(6), 13994-14015; doi:10.3390/s150613994. Disponible en: http://www.mdpi.com/1424-8220/15/6/13994
  • Salinas, Carlota; Fernández, Roemi; Montes, Héctor; Armada Manuel. 2015. "A New Approach for Combining Time-of-Flight and RGB Cameras Based on Depth-Dependent Planar Projective Transformations". Sensors 2015, 15(9), 24615-24643; doi:10.3390/s150924615. Disponible en: http://www.mdpi.com/1424-8220/15/9/24615 
  • Héctor Montes and Manuel Armada. 2016. Force Control Strategies in Hydraulically Actuated Legged Robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13:50. SAGE journals. doi: 10.5772/62425. Online ISSN 1729-8814, Print ISSN 1729-8806.
    Disponible en: http://www.intechopen.com/download/pdf/50046
  • Fernández, R., Montes, H., Armada, M. (2016). Intelligent Multisensor Prodder for Training Operators in Humanitarian Demining. Sensors, Vol. 16, Nº 7, p. 965. Disponible en: http://www.mdpi.com/1424-8220/16/7/965
  • H. Montes, L. Mena, R. Fernández, M. Armada. (2017). Energy-efficiency hexapod robot for humanitarian demining. Industrial Robot: An International Journal, Vol.: 44, Issue: 4, pp. 457-466, DOI: 10.1108/IR-11-2016-0281. Disponible en: http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/IR-11-2016-0281
  • H. Montes, C. Salinas, R. Fernández, M. Armada. (2017). An Experimental Platform for Autonomous Bus Development. Applied Sciences, 7(11), 1131; doi:10.3390/app7111131. Disponible en: http://www.mdpi.com/2076-3417/7/11/1131
  • R. Fernandez, H. Montes, J. Surdilovic, D. Surdilovic, P. Gonzalez de Santos and M. Armada. (2018). Automatic Detection of Field-Grown Cucumbers for Robotic Harvesting. In IEEE Access, vol. 6, pp. 35512-35527. Doi: 10.1109/ACCESS.2018.2851376. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8399731&isnumber...
  • Sáez, Yessica; Muñoz, José; Canto, Francisco; García, Antony; Montes, Héctor. (2019). Assisting Visually Impaired People in the Public Transport System through RF-Communication and Embedded Systems". Sensors 19, no. 6: 1282. Disponible en: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/6/1282/htm

Publicaciones en otras revistas

  • H. Montes Franceschi, S. Nabulsi, M. Armada, and V. Sanchez (2004) “Analysis and Evaluation of Force Sensing Strategies in Walking Robots”, AT&PJournal PLUS5, pp. 1-5.
  • M. Armada, M. Prieto, T. Akinfiev, R. Fernández, P. González, E. García, H. Montes, S. Nabulsi, R. Ponticelli, J. Sarria, J. Estremera, S. Ros, J. Grieco y G. Fernandez (2005) “On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries”, Journal of Maritime Research, Vol. II. Nº1; pp 9-32. ISSN: 1697-4840. Disponible en: http://www.jmr.unican.es/index.php/jmr/article/view/26/24
  • H. Montes (2005), Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP, Revista I+D Tecnológico, Vol. 4, pp. 79-85, Universidad Tecnológica de Panamá, ISSN 1680-8894. Disponible en: http://www.utp.ac.pa/documentos/2010/pdf/RIDTEC_-_Vol_4_no_1_y_2-baja_re...
  • H. Montes, C. Salinas, J. Sarria y M. Armada (2012), Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones, Revista I+D Tecnológico, Vol. 8, Nº2, pp. 30-39, Universidad Tecnológica de Panamá, ISSN 2219-6714, ISSN 1680-8894. Disponible en: http://www.utp.ac.pa/documentos/2013/ pdf/ID82_articulo4.pdf.pdf
  • Rafael Vejarano; Angel Henriquez; Hector Montes Franceschi. Sistema para la interacción activa con autobuses de rutas urbanas de Panamá para personas con discapacidad visual [Submitted]. Revista I+D Tecnológico (RIDTEC). 14 - 2, pp. 17 - 23. Panamá(Panamá): Universidad Tecnológica de Panamá, 2018. Disponible en Internet en: <http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/2069>. ISSN 2219-6714

Publicaciones en  congresos internacionales publicadas en capítulos de libro o volúmenes con ISBN (Proceedings)

  • R. Caballero, T. Akinfiev, H. Montes, and M. Armada (2001) “On the modelling of SMART non-linear actuator for walking robots”, In: Proc. of International Conference of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2001, September 24-26, Karlsruhe, Germany, ISBN 1-86058-365-2, pp.159-166.
  • R. Caballero, T. Akinfiev, H. Montes, C. Manzano, M. Armada (2002), “Design of the SMART actuated ROBICAM biped robot”, In: Proc. of International Conference of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2002, September 25-27, Paris, France, ISBN 1-86058-380-6, pp. 409-416.
  • M. Armada, R. Caballero, T. Akinfiev, H. Montes, and L. Pedraza (2003),“Extending humanoid robot functioning by proficient application of non-linear actuators”, In: Proc. of ICAR 2003 - 11th International Conference on Advanced Robotics, June 30 - July 3, University of Coimbra, Coimbra, Portugal, ISBN 972-96889-8-2, pp. 1757-1762.
  • H. Montes, L. Pedraza, R. Caballero, M. Armada, and T. Akinfiev (2003), “Force sensor implementation for enhanced responsiveness of SMART non-linear actuators”, In: Proc. of International Conference of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2003, September 17-19, Catania, Italia, ISBN 1-86058-409-8, pp. 887-894.
  • L. Pedraza, H. Montes, R. Caballero, and M. Armada (2003), “Real Time Multi-Sensor Monitoring System For SILO2 Humanoid Robot”, In: Proc. of International Conference of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2003, September 17-19, Catania, Italia, ISBN 1-86058-409-8, pp. 975-982.
  • J. Sarria, M. Prieto, H. Montes, and M. Armada (2003), “High Speed Object Manipulation Using Computer Vision”, In: Proc. of the 13th International Symposium on Measurement and Control in Robotics,, ISMCR 2003, December 11-12, Madrid, Spain, ISBN 84-607-9693-0, pp. 271-274
  • H. Montes, S. Nabulsi, M. Armada, and V. Sanchez (2004), “Design and implementation of force sensor for ROBOCLIMBER”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, September 22-24, Madrid, Spain, ISBN 3-540-22992-2, pp. 219-228.
  • H. Montes, S. Nabulsi, and M. Armada (2004), “Detecting Zero-Moment Point in legged robot”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, September 22-24, Madrid, Spain, ISBN 3-540-22992-2, pp. 229-236.
  • S. Nabulsi, H. Montes, and M. Armada (2004), “ROBOCLIMBER: Control System architecture”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, September 22-24, Madrid, Spain, ISBN 3-540-22992-2, pp. 943-952.
  • H. Montes, L. Pedraza, M. Armada, and T. Akinfiev (2004), “Force feedback control implementation for SMART non-linear actuator”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, September 22-24, Madrid, Spain, ISBN 3-540-22992-2, pp. 625-632.
  • S. Nabulsi, H. Montes y M. Armada (2005), “ROBOCLIMBER: un robot cuadrúpedo de grandes dimensiones para la consolidación de laderas de montañas”, In: Proc. de Congreso Internacional de Mecatrónica 2005, San Luis de Potosí, S.L.P., México.
  • H. Montes, P. Alarcón, R. Ponticelli, and M. Armada (2005), “Analysis of humanoid robot lower extremities force distribution in standing position”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005, September 12-15, London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 425-432.
  • H. Montes, M. Armada, and T. Akinfiev (2005), “On the application of impedance control to a nonlinear actuator”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005 September 12-15, London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 751-758.
  • S. Nabulsi, M. Armada, and H. Montes, (2005), “Multiple terrain adaptation approach using ultrasonic sensors for legged robot”, In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005, September 12-15, London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 391-398 D. Alba, G. Bacallado, H. Montes, R. Ponticelli, T. Akinfiev, and M. Armada, (2005),
  • “Robotic finger that imitates the human index finger in the number and distribution of its tendons” In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005, September 12-15, London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 631-638.
  • D. Alba, H. Montes, G. Bacallado, R. Ponticelli, and M. Armada, (2005), “Design of a low cost force and power sensing platform for unmanned aerial vehicles” , In: Proc. Int. Conf. of Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2005, September 12-15, London, UK, ISBN 3-540-26413-2, pp. 365-372.
  • M. A. Armada, T. Akinfiev, R. Fernandez, P. González de Santos, E. García, S. Nabulsi, H. Montes, J. C. Grieco, and G. Fernandez, (2008), “Evolution and perspectives of climbing robots at the industrial automation institute. Lessons learned and new directions”, In: Proc. 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008, September 8-10, Coimbra, Portugal. ISBN 13-978-981-283-576-5; ISBN 10-981-283--576-8. pp. 337-344.
  • H. Montes, C. Salinas, G. Fernández, J. Clarembaux, P. González de Santos y M. Armada, (2009), “Omnidirectional stereo vision head for humanoid robots”, In: Proc. Mobile Robotics: Solutions and Challenges, CLAWAR 2009, September 9-11, Istambul, Turkey. ISBN 13-978-981-4291-26-2; ISBN 10-981-4291-26-9. pp. 909-918.
  • E. García, H. Montes, and P. González de Santos, (2009), “Emerging actuators for agile locomotion”, In: Proc. Mobile Robotics: Solutions and Challenges, CLAWAR 2009, September 9-11, Istambul, Turkey. ISBN 13-978-981-4291-26-2; ISBN 10-981-4291-26-9. pp. 950-957.
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  • C. Salinas, H. Montes y M. Armada, (2010), “A Perception System for Accurate Automatic Control of an Articulated Bus”, In: Proc. Mobile Robotics: Solutions and Challenges, CLAWAR 2010, August 31 - September 3, Nagoya, Japan. ISBN 13-978-981-4291-26-2; ISBN 10-981-4291-26-9. pp. 1021-1028.   http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/9789814329927_0125
  • R. Fernández, H. Montes, J. Sarria, M. Armada, P. Solaeche, and G. Fernández, (2010), “Experimental Evaluation of a Passive Biped under Structural Parameter Variations”, In: Proc. Mobile Robotics: Solutions and Challenges, CLAWAR 2010, August 31 - September 3, Nagoya, Japan. ISBN 13-978-981-4291-26-2; ISBN 10-981-4291-26-9. pp. 664-671. http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/9789814329927_0082
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  • H. Montes, C. Salinas, J. Sarria, and M. Armada (2011), “High-Accuracy measurements system for secure steering of large vehicles”, Field Robotics, In: Proc. Of the 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2011), September 6-8, Paris, France. ISBN-13-978-981-4374-27-9; ISBN-10-981-4374-27-X. pp. 455-462.   http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/9789814374286_0053
  • H. Montes, R. Fernandez, C. Salinas, and M. Armada (2012), Robotic Multisensory System for Precision Agriculture Applications. Proc. 15th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. July 23-26, Baltimore, USA. Adaptive Mobile Robotics: pp. 731-738. doi: 10.1142/9789814415958_0093. ISBN 978-981-4415-94-1. Disponible en: http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/9789814415958_0093
  • R. Fernández, C. Salinas, H. Montes, P. González de Santos, and M. Armada (2012), Design and Experimentation of a Tracking System for Humanitarian Demining Applications. Proc. 15th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. July 23-26, Baltimore, USA. Adaptive Mobile Robotics: pp. 723-730. doi: 10.1142/9789814415958_0092. ISBN 978-981-4415-94-1. Disponible en:   http://www.worldscientific.com/doi/pdf/10.1142/9789814415958_0092.
  • R. Fernández, H. Montes, J. Gusano, J. Sarria and M. Armada (2014), Force and angle feedback prodder. Proc. 17th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. July 21-23, Poznan, Poland. Mobile Service Robotics: pp. 305-312. doi: 10.1142/9789814623353_0036. ISBN 978-981-4623-34-6. Disponible en: http://www.worldscientific.com/action/doSearch?pubIdSpan=10.1142%2F97898...
  • H. Montes, L. Mena, R. Fernandez, J. Sarria, and M. Armada (2015), Inspection platform for applications in humanitarian demining. Proc. 18th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Sept. 6-9, HangZhou, China. Assistive Robotics: pp. 446-453. doi: 10.1142/9789814725248_0055. ISBN: 978-981-4725-23-1. Disponible en: http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/9789814725248_0055
  • R. Fernandez, J. Gavilanes, H. Montes, C. Salinas, P. Gonzalez de Santos, and M. Armada (2015), Scanning manipulator with terrain surface mapping for demining tasks. Proc. 18th Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Sept. 6-9, HangZhou, China. Assistive Robotics: pp. 317-324. (doi: 10.1142/9789814725248_0040). ISBN: 978-981-4725-23-1. Disponible en: http://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/9789814725248_0040
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  • H. Montes, I. Chang, G. Carballeda, J. Muñoz, A. Garcia, R. Vejarano, Y. Saez. (2018). Design of a System to Support the Mobility of Visually Impaired People. In Proc. 21st Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Sept. 10-12, Panama City, Panama. Robotics Transforming the Future: pp. 37-44. Disponible en Internet en:
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  • H. Montes, E. Cano, C. Rovetto, J. Saldaña, S. Vargas. (2018). Proposal of a Remote Monitoring System of Vital Signs for Heart Failure Patients. In Proc. 21st Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Sept. 10-12, Panama City, Panama. Robotics Transforming the Future: pp. 397-404. Disponible en Internet en:
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  • C. Rovetto, E. Cano, K. Ojo, M. Tuñón, H. Montes. (2018). Coloured Petri Net Model for Remote Monitoring of Cardiovascular Dysfunction. In Proc. 21st Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Sept. 10-12, Panama City, Panama. Robotics Transforming the Future: pp. 405-411. Disponible en Internet en:
    <http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/2051>. ISBN 978-1-916449-00-8
  • R. Cedeño, L. Mena, H. Montes, Ricardo Cajo. (2018). Design of a Gripping Movement Control System for a Robotic Hand Prosthesis. In Proc. 21st Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Sept. 10-12, Panama City, Panama. Robotics Transforming the Future: pp. 413-419. Disponible en Internet en:
    <http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/2011>. ISBN 978-1-916449-00-8
  • J. Serracín, I. Moreno, R. Caballero, H. Montes. (2018). Robotics for Facial Reconstruction Using Medical Images. In Proc. 21st Intl. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Sept. 10-12, Panama City, Panama. Robotics Transforming the Future: pp. 421-427. Disponible en Internet en:
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Publicaciones en Congresos Internacionales Publicadas en Proceedings

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  • T. Akinfiev, M. Armada, H. Montes and R. Fernández (2003), “Hopping Robot with Electric Drive”, In: Proc. of XIV International Symposium “The Dynamics of Vibroimpact (strongly nonlinear) system”, Moscow-Zvenigorod, May, Editors V. Astashev and  V. Krupenin. Russian Academy of Sciences.
  • T. Akinfiev, M. Armada, and H. Montes (2003), “Vertical Movement of Resonance Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System”, In: Proc. of IEEE, 11th Mediterranean Conference on Control and Automation MED'03, Rhodes, Greece, June 18-20.
  • M. Armada, P. González de Santos, M. Prieto, E. García, T. Akinfiev, R. Fernández, H. Montes, S. Nabulsi, L. Pedraza, R. Ponticelli, J. Sarriá, and J. Estremera (2004),  “State of the art in climbing and walking robots”, In: Proc. of 3rd International Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries, COMPIT'04, 9-12 May, Siguenza, Spain, pp. 315-321.
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  • Héctor Montes, Carlota Salinas, Javier Sarria, and Manuel Armada (2009), “An experimental platform for research on automatic control of articulated bus”, In: Proc. of 2009 IARP Workshop on Service Robotics and Nanorobotics, October 28-29, Beijing, China.
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  • Roemi Fernández, Héctor Montes, Javier Sarria y Manuel Armada (2011), “Diseño y evaluación experimental de bípedos pasivos”, III Workshop de Robótica: Robótica Experimental – Robot2011, 28-29 de noviembre, Sevilla, España, pp. 113-119, ISBN: 978-84-615-6787-4.    http://grvc.us.es/robot2011/docs/actas_robot2011.pdf
  • L. Marques, A. T. de Almeida, M. Armada, R. Fernández, H. Montes, P. González, Y.Baudoin (2012), State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining. In Proc. 9th Intl. Symp. "Humanitarian Demining and Equipment Exhibition 2012", the 10th Intl Advanced Robotics Programme (IARP), 24-26 April, Šibenik, Croacia. ISBN 978-953-99879-9-0. Pp. 123-130. Disponible en: http://www.ctro.hr/en/publications/category/34-simpozij-protuminsko-djel...
  • Roemi Fernández, Héctor Montes, Javier Sarria, Carlota Salinas, Manuel Armada (2013), Evaluation of a Sensory Tracking System for Hand-held Detectors in Outdoor Conditions. In Proc. 10th Intl. Symp. "Humanitarian Demining 2013", 23-25 April, Šibenik, Croacia. ISSN 1848-9206, pp. 125-128.   Disponible en: http://www.ctro.hr/en/publications/category/34-simpozij-protuminsko-djel...
  • Roemi Fernández, Héctor Montes, Javier Gusano, Javier Sarria, Manuel Armada (2014), Design of the Human Machine Interface for training activities with hand-held detectors. In Proc. International Symposium “Mine Action 2014”, 23-25 April 2014, Zadar, Croatia. ISSN 1849-3718, pp. 115-120.     Disponible en: http://www.ctro.hr/en/publications/category/34-simpozij-protuminsko-djel...
  • Héctor Montes, Roemi Fernandez, Pablo Gonzalez de Santos y Manuel Armada (2017). Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario. En Libro de Actas del XXXVIII Jornadas de Automática, 6-8 de septiembre, Gijón, España, Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, pp. 793-798, ISBN: 978-84-16664-74-0. Disponible en: http://ja2017.es/files/ActasJA2017.pdf 

Publicaciones en Capítulos de Libros

  • M. Armada, M. Prieto, T. Akienfiev, R. Fernández, P. González de Santos, E. García, H. Montes, S. Nabulsi, R. Ponticelli, J. Sarria, Salinas, J. Estremera, S. Ros, J. Grieco, and G. Fernández (2004), “Climbing Robots for the Maritime Industries”, In: Proc. Automation for the Maritime Industries, Madrid, Spain, ISBN 84-609-3315-6, Chapter 14, pp. 253-272.
  • C. E. Agüero, J. M. Cañas, H. Montes y M. Armada. (2009). “Trabajando en equipo: Un repaso a los robots móviles coordinados”. In: Proc. 5º Workshop RoboCity2030: Cooperación en Robótica, Febrero 6, URJC, Móstoles, Madrid, Cap. 1, pp.11-44. ISBN: 84-691-9167-5.
  • J. Clarembaux, C. Salinas, H. Montes, G. Fernández y M. Armada. (2009). “Consideraciones acerca del diseño de una cabeza multisensora para robots humanoindes”. In: Proc. 5º Workshop RoboCity2030: Cooperación en Robótica, Febrero 6, URJC, Móstoles, Madrid, Cap. 10, pp. 209-225. ISBN: 84-691-9167-5.
  • C. Salinas, J.G. Bermúdez, H. Montes, G. Fernández y M. Armada. (2009). “Cabeza humanoide reconfigurable con visión estéreo ominidreccional”. In: Proc. 6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot, Septiembre 29, UNED, Madrid, Cap. 11, pp. 173-188. ISBN: 978-84-692-5987-0.
  • C. Salinas, H. Pérez, H. Montes, G. Fernández y M. Armada. (2009). “Interfaz Operador Máquina Remota. Aplicación a la monitorización de sistemas inteligentes de transporte”.  In: Proc. 6º Workshop RoboCity2030: Interacción Persona-Robot, Septiembre 29, UNED, Madrid, Cap. 12, pp. 189-198. ISBN: 978-84-692-5987-0.
  •  C. Salinas, H. Montes, J. Sarria y M. Armada. (2010). “Sistema de percepción de alta precisión para sistemas inteligentes de transporte”. In: Proc. 7º Workshop RoboCity2030: Visión en Robótica, octubre 15, URJC,  Madrid, Cap. 10, pp. 169-181. ISBN: 84-693-6777-3.     http://biblioteca.universia.net/html_bura/ficha/params/id/58521109.html
  • H. Montes, C. Salinas, J. Sarria y M. Armada. (2010). “Estrategias de control automático aplicadas a sistemas inteligentes de transporte”. In: Proc. 8º Workshop RoboCity2030-II: Robots de Exteriores, diciembre 2, CAR-CSIC-UPM, Madrid, Cap. 5, pp. 71-90. ISBN: 978-84-614-5558-4.
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  • Héctor Montes, Carlota Salinas, Javier Sarria, Jesús Reviejo, Manuel Armada (2013). “Automatic Control of a Large Articulated Vehicle”. In: Proc. ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, 28-29 November, UPM, Madrid, Spain. Advances in Intelligent Systems and Computing, Ed. Springer, Volume 253, 2014, pp 427-441. DOI: 10.1007/978-3-319- 03653-3_32, Print ISBN: 978-3-319-03652-6, Online ISBN 978-3-319-03653-3. Disponible en: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-03653-3_32
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  • Roemi Fernández, Carlota Salinas, Héctor Montes, Javier Sarria,  Manuel Armada (2015). “Design of a Human Machine Interface for Training Activities with Prodders”, In: Proc. 12th Intl. Symposium MINE ACTION 2015, 27-30 April, Biograd, Croatia. ISSN 1849-3718, pp 161-164. Disponible en:    http://www.ctro.hr/en/publications/category/34-simpozij-protuminsko-djel...
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  • Henríquez, A., Vejarano, R., Montes, H. (2017). OGeo: Aplicación para Ayuda en la Movilidad de Personas con Discapacidad Visual. In Proc. VIII Congreso Internacional sobre Aplicación de Tecnologías de la Información y Comunicaciones Avanzadas (ATICA2017), 25-27 de octubre, Medellín, Colombia, pp. 189-196. ISBN: 978-84-16599-50-9 Disponible en:    http://www.cc.uah.es/Atica/documentos/LibroActasATICA2017.pdf

Patentes

  • T. Akinfiev, M. Armada, R. Fernández y H. Montes (2005) “Robot saltador y procedimiento para su control”, Patente de Invención Nº 2209617.

Publicaciones en Congresos Nacionales (Panamá)

  • H. Montes Franceschi (2005), “Estrategias de control de fuerza para robots caminantes”, X Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología - 20 años por el avance de la ciencia en Panamá, APANAC, 17-20 de Agosto, Panamá.
  • H. Montes Franceschi (2005) “Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP”, Primer Congreso Nacional de Ingeniería, Ciencias y Tecnologías “Perspectivas Innovadoras para el Desarrollo del País”, 3-5 Octubre, Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá.
  • H. Montes Franceschi (2006) “Movimiento vertical de un robot saltador con accionamiento dual”, Segundo Congreso Nacional de Ingeniería, Ciencias y Tecnologías “Hacia una Economía del Conocimiento con Responsabilidad Social”, 9-11 de Agosto, Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá.
  • H. Montes Franceschi (2006), “Revisión de Robots Escaladores”, I Congreso Nacional Juvenil de Ciencia, Tecnología e Innovación dentro del XI Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología, 3-5 de octubre, Hotel Crown Plaza, Panamá.
  • L. Aparicio, H. Montes Franceschi, E. García, (2009), “FORTUNA. Proyecto de Fortalecimiento Institucional en Automatización y Monitorización de Sistemas y Procesos Industriales de Alta Tecnología.” III Congreso Nacional de Ingeniería, Ciencias y Tecnología: Investigación Científica y Desarrollo Tecnológico - Bases de la Transformación Productiva y Social del País, 24-28 de agosto, Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá. 
  • Lino Aparicio, Elena García, Héctor Montes, (2011), “FORTUNA. Laboratorio de Automatización y Monitorización de Procesos Industriales para el Desarrollo de Proyectos de I+D+i”. Congreso Internacional de Ciencias y Tecnologías para el Desarrollo Sostenible, 18-20 de mayo, David, Panamá, (Póster).
  • Héctor Montes, Carlota Salinas, Javier Sarria y Manuel Armada, (2011), “Arquitecturas de percepción y de actuación para la automatización de vehículos rodantes de grandes dimensiones”, Workshop en Automática y Control Industrial, 29-31 de agosto, Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá.
  • Héctor Montes, Roemi Fernández, Carlota Salinas, Javier Sarria y Manuel Armada, (2014), “Sistema Multisensorial para Aplicaciones en Agricultura de Precisión” (Póster), II Congreso Internacional de Ciencias y Tecnologías para el Desarrollo Sostenible, 17-19 de septiembre, Universidad Tecnológica de Panamá, David, Panamá.
  • Héctor Montes. (2017). Robótica Aplicada en la Agricultura de Precisión. Latin American Congress on Automation and Robotics (LACAR 2017), Invitación como Sesión Plenaria, 8-10 de febrero, Panamá. Disponible en: https://robotista.wordpress.com/author/robotista/  

  Libros escritos y editados

  • Héctor Montes Franceschi (2005), Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes. Editorial UCM, Madrid. ISBN: 978-84-669-2789-5. 273 págs.   http://eprints.ucm.es/7098/1/T28150.pdf
  • “Robots de Exteriores. RoboCity2030-II”, (2010). Editores: Roemi Fernández y Héctor Montes. Producción/Impresión: PGM. ISBN 978-84-614-5558-4. Depósito Legal: M-50439-2010.  384 págs. 2 de diciembre de 2010.
  • “RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics”, (2016). Editors: Roemi Fernández y Héctor Montes. Printed by AFERTA SG S.L. ISBN 978-84-608-8452-1. Depósito Legal: M-17804-2016.  390 págs. 26-27 May, 2016. Disponible en: http://www.car.upm-csic.es/wp-content/uploads/2016/06/Proceedings_RoboCi...
  • “Robotics Transforming the Future”, (2018). Editors: Héctor Montes et al. The 21st Conference on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines. 10-12 September 2018. 471 pages. Disponible en Internet en:
    <http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5801>. ISBN 978-1-916449-00-8